英国：从不收费到收费
除了隧道和桥梁之外，英国的高速公路过去原则上不收费。但进入上世纪90年代后，关于对高速公路实行收费制度的议论相当热烈。
1993年，英国开始全面对高速公路实行收费。英国的城市交通拥堵问题很严重。为此，伦敦市1986年建成了在距离市中心25公里的外环高速公路。此外，伦敦市2003年实行拥堵收费制度，对进入市中心的车辆收费。
美国：高等级公路原则不收费
二次大战后，美国开始大规模建设高速公路。美国决定以汽油税为资金，建设6.6万公里的不收费高速公路网。美国1980年之前建成了8万公里的不收费高速公路网。
美国原来修建州际公路的目标是6.6万公里，后来提高到6.84万公里。根据1991年制定的《综合陆上交通效率法》，美国大幅放宽了《联邦补助公路法》对修建收费公路的限制。从此，美国可以利用联邦补助来修建收费公路。
德国：实行ETC系统收费
德国汽车专用公路的口号是“全线不收费速度无限制”。但随着欧盟各国间的卡车往来增加，从1995年1月起，德国对12吨以上的大型卡车实行收费。德国从2005年1月起利用ETC系统(自动收费系统)，根据行驶路程来对车辆收费。
进入上世纪90年代，德国与邻国缔结了高速公路收费条约。为了解决东西德统一后出现的资金缺口，不少人建议利用民间资金等来修建公路。1994年，德国政府制定了《汽车专用公路法》。2003年8月，完全实行了ETC收费系统。ETC系统的运营由民间企业负责，但收入归国库。
意大利：实行特许经营方式
世界上第一条高速公路诞生于意大利。作为法西斯政权炫耀国威的手段，意大利修建了高速公路。在这一点上，意大利与德国是相同的。
意大利一开始就实行特许经营方式。1955年实施的建设高速公路网长远计划，1961年实施的新高速公路建设计划，全面制定了关于高速公路特许经营的法规。
现在，意大利原则上对高速公路实行收费，既有民间高速公路公司管理的收费公路，也有政府公路相关部门管理的不收费公路。不收费的是经济发展落后的南部和城市地区的公路。
法国：由半官半民公司收费
法国高速公路的特点是，实行特许经营方式，基本上由半官半民性质的高速公路特许经营混合经济型公司负责收费。
法国90年代通过了未来15年建设3.2万公里高速公路的新计划。与此同时，取消了收费分摊制，而实行独立核算制。由于经营状况严峻，6家高速公路特许经营混合经济型公司合并成了3家集团公司。
2005年12月，法国政府出售了持有的3家集团公司股票，它们分别被法国、澳大利亚和西班牙等国的几家公司控制。现在，法国基本上延续了特许经营方式，3/4以上的高速公路是实行特许经营方式的收费公路。
法国高速公路要不要收费的判断标准是，中央政府和地方政府的负担部分是否超过收入的50%，以及有没有不收费的替代途径。