美国交通部（DOT）国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）于2015年6月25日向WTO发布标题为《联邦机动车辆安全标准；重型车辆电子稳定控制系统》的补遗通报，内容涉及重型车辆电子稳定控制系统相关安全标准。通报号为：G/TBT/N/USA/705/Add.2。
该补遗通报发布的是最终法规，法规制定了新的联邦机动车辆安全标准No. 136，要求总重11793千克 (26000 磅)的载重牵引车和某些公共汽车上安装电子稳定控制（ESC）系统。载重牵引车和大型公共汽车上的电子稳定控制（ESC）系统用于减少侧翻和减少导致失控的严重转向失灵和转向过度，通过使用计算机控制的自动制动和减少发动机扭矩输出，达到保证安全的效果。
到2018年，受该最终法规影响的大约34%的新载重牵引车和80%的新公共汽车能够安装ESC系统。法规通过要求在载重牵引车和大型公共汽车上安装ESC系统，能够防止40%至 56%的侧翻事故和14%的失控事故。美国交通部（DOT）国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）预计该法规能够防止1424至1759起事故、减少505至649人受伤、防止40 至49人死亡，每当量寿命净成本节约0.1至0.6百万美元，同时产生正向净效益。
该法规生效日期为2015年8月24日。通过引用编入文件列出的某些公告由联邦纪事主任批准自2015年8月24日起生效。而最终法规复议请求须在2015年8月7日之前提交。