澳大利亚国土面积769.2万平方公里，全国公路总长90多万公里。澳大利亚的公路分为三级：国家公路、州级公路和地方公路。
澳大利亚联邦、州和地方政府对澳三个级别道路的财政资金负责。联邦政府主要负责各州之间的道路建设和维护，但道路管理由各州公路部门负责;州政府主要负责各州内部城市之间的道路建设和维护;地方政府主要负责地区道路和一些大城市干线公路。
澳大利亚的高速公路一般指的是国家公路与州级公路，分为免费和收费两种。国家公路是免费的，由澳大利亚联邦政府基础设施和地方发展部统一规划、建设和维护。基础设施和地方发展部每年会为国家公路维护做出预算，保证国家公路道路安全和畅通。州级公路大部分路段是免费的，由基础设施和地方发展部提供财政补助给州政府，州政府利用国家补助和本州的财政资金修建和维护免费的州际公路。
每年联邦政府基础设施和地方发展部和各州政府的路政部门都会在各自网站上公布当年在道路建设和维护方面的开销，同时公布下年预算。
在澳大利亚，收费路段都在州级公路上，但只占州级公路的很少一部分，全国共16条收费路段，主要集中在悉尼、墨尔本和布里斯班这3座大城市地区。其中，有14条收费路段由不同的公司来运营和维护。这些公司将政府对公路的投资作为财政补助，不折算为公司股份，不参与利润分配。澳大利亚公路经营公司均为私人投资机构和个人持股。
其余两段收费公路分别是悉尼海港大桥和悉尼海底隧道，它们不同于前面14条收费公路运营模式。这两个路段是政府通过收费还清全部贷款本息后，继续实行收费政策，所收费用除用于该项目的维护与管理外，还用于对其他公路项目的投资。
收费路段的收费标准主要根据3个方面来确定：时间段、车型大小和路程长短，其中，悉尼的收费路段占总收费路段的一半。不同路段有不同的收费标准，有的路段完全参照这3个方面执行，有的路段只看时间和车型，而有的路段则只看车型。例如，墨尔本的收费公路按这3方面执行，而布里斯班就相对简单一些，只按照车型大小收费。
收费公路的收费标准会根据上述3座城市每年的消费者物价指数做出变动，基本会在每年7月1日新财年开始时更新，同时会在各自公路公司的网站上列出改动后的价格明细表。
澳大利亚对收费公路推行特许经营制度。澳大利亚将公路特许经营的内容概括为建设、拥有、经营和移交。政府通过特许经营协议对收费公路进行调控：如果经营收费公路的公司收取的通行费收入超过了预期收入，就需缴纳部分通行费给政府;而如果公司对收费公路的投资回报率达到规定限额，则需提前终止特许经营，将公路无偿移交政府。现阶段，出于高速公路建设发展的需要，而公路建设资金又相对短缺，澳政府将特许经营公路作为今后高速公路发展的一个方向。